YellowScan Voyager
YellowScan 솔루션 중 가장 넓은 범위(760m)를 스캔할 수 있는 LiDAR 솔루션
- AGL 고도440m (최대 760m)
- 시스템 정밀도0.5cm
- 시스템 정확도1cm
- 중량 (배터리 미포함)3.5kg
- 간편한 원버튼 시스템간단 조작으로 데이터 취득
누구나 쉽게 조작 가능 - RIEGL VUX-120라이다 센서 부착정밀하고 정확한 LiDAR 데이터 제공
최대 15 에코 가능 - 유인비행기 및 무인 드론에 장착 가능30m/s 속도 비행체에서 데이터 취득 가능
최대 1800KHz 레이저 펄스 변경 데이터 취득 - Applanix AP+30 , +50 고정밀 INS 탑재
안정적 고성능 POSPAC UAV 사용 가능
비교표
| YellowScan |
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| Mapper + | Fly & Drive | Surveyor Ultra | Explorer | VX Series | Voyager | |
| 등급 | Entry Level | Mid Level | High Level |
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| 사진 | ![]() |
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| LiDAR | LiVOX AVIA | Hesai XT32M2X | Hesai XT32M2X | Co-developed | VX series | RIEGL VUX-120 |
| IMU | Applanix APX 15 | Applanix APX 15 | Applanix APX 15 | Applanix APX 20 | Applanix APX 15~20 | Applanix AP+30, +50 |
| 중량 | 1.1kg | 5.3~5.5kg | 1.15kg | 2.3kg | 2.37~2.61kg | 3.5kg |
| Echoes/Sec | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 15 |
| Scan Rate | 240k pts/sec | 640k pts/sec | 640k pts/sec | 500k pts/sec | 100~300k pts/sec | 1800k pts/sec |
| AGL/Range | 100m | 100~200m | 90m | 300m | 100m | 440m |
| 비행/주행 속도 | 10m/sec | 25~50km/h | 12m/sec | 10m/sec | 5m/sec | 2~72m/s |
| Scan FOV | 70° | 360° | 360° | 360° | 360° | 100° |
| 측정 정확도 (1∂ @ 50m) | 2.5cm | 5cm | 3cm | 2.2cm | 2.5~5cm | 1cm |
| 필수 SW | Applanix POSPAC UAV : 비행궤적 처리용 / YellowScan Cloud Station : 포인트클라우드 생성 또는 정합, 지면 분류 및 텍스처링 |
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